O Team Penning foi trazido dos Estados Unidos para o Brasil em 1999, por meio do Núcleo Quarto de Milha de Ribeirão Preto.
A partir daí a modalidade se espalhou em todos os Estados, em especial em São Paulo, onde foram criados alguns Núcleos, Ligas e Associações que passaram a se organizar, incentivar o esporte e promover pequenas provas até formar campeonatos.
Um ano depois, em 2000, foi criada a Liga Regional de Team Penning do Leste Paulista, em Espírito Santo do Pinhal/SP. De lá para cá são muitos anos de fomento e incentivo ao esporte Team Penning.
